U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille qui permet de contrôler et de faire fonctionner DYNAMIXEL avec un PC. U2D2 peut être connecté au port USB du PC avec le câble USB fourni. Il prend en charge à la fois le connecteur TTL 3 broches et le connecteur RS-485 4 broches pour se connecter à divers DYNAMIXEL. U2D2 n'alimente pas DYNAMIXEL, par conséquent, une alimentation externe doit alimenter DYNAMIXEL. Soyez prudent car la tension recommandée pour chaque DYNAMIXEL peut varier selon le modèle. Veuillez vous reporter au manuel électronique pour connaître la tension d'alimentation recommandée et la connexion électrique avec diverses alimentations. U2D2 est capable de connecter des contrôleurs ROBOTIS prenant en charge la communication UART 4 broches tels que OpenCM9.04, CM-150 et CM-200 au PC avec le câble USB fourni Caractéristiques: Poids : 9g Dimensions 48 mm x 18 mm x 14,6 mm Ports : niveau TTL 3 broches (communication TTL prise en charge DYNAMIXEL) 4 broches RS-485 (communication RS-485 prise en charge DYNAMIXEL) UART 4 broches (contrôleurs prenant en charge l'UART 4 broches (tels que CM-150 et CM-200) Débit en bauds : 6 Mbps maximum 4Pin UART Convertir USB et UART Niveau TTL 3 broches Connectez-vous à DYNAMIXEL avec communication de niveau TTL 3 broches Connexion RS-485 4 broches à DYNAMIXEL avec communication RS-485 4 broches LED d'état Affichage de l'état de l'alimentation, TxD (écriture de données) et RxD (lecture de données) Micro-B USB Se connecte au PC avec un câble USB U2D2 n'alimente pas DYNAMIXEL, par conséquent, une alimentation externe doit alimenter DYNAMIXEL comme ci-dessous. Avant de connecter DYNAMIXEL à une alimentation externe, veuillez vérifier la tension recommandée pour DYNAMIXEL.