boîte de vitesses automatique à 9 rapports (9G-Tronic) GLC X253 / C253 (SUV, 2015 et +) avec moteur 2.0 diesel notamment. E-Class W212 (berline/coupé) avec moteurs diesel. E-Class C238 (coupe) versions diesel comme E 220 d. E-Class W213 (berline récente) versions diesel et parfois essence compatibles avec AS31HP. GLE W166 (SUV — certaines versions indiquées avec code AS31HP).